您好,肖大哥就为大家解答关于摆线针轮减速机原理，摆线相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、摆线是数学中众多的迷人曲线之一．它是这样定义的：一个圆沿一直线缓慢地滚动，则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）设该点初始坐标为（0，0）,圆心坐标为（0,a)当圆转动φ时，圆心坐标为（aφ, a)该点相对于圆心坐标为（-asinφ，-acosφ）所以该点坐标为（a（φ－sinφ），a（1－cosφ））即x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）再给你补充个次摆线的参数方程次摆线一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时，动圆外或动圆内一定点的轨迹。

2、如图建立直角坐标系，设动圆的半径为a，圆心至圆外(内)定点m的距离为b，则次摆线的参数方程为x＝aφ－bsinφ，y＝a－bcosφ。

3、b＞a时为长幅旋轮线，b＜a时为短幅旋轮线，b＝a时即为摆线。

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